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液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。

一、液压马达分类与工作原理

1．液压马达的分类及特点

分类

液压马达可分为高速和低速液压马达两大类。

特点

1)液压马达的排油口压力稍大于---压力，进、出油口直径相同。

2)液压马达往往需要正、反转，驰卡沙马达，所以在内部结构上应具有对称性。

3)在确定液压马达的轴承形式时，应---在很宽的速度范围内都能正常工作。

4)液压泵在结构上必须---具有自吸能力，液压马达在启动时必须---较好的密封性。

5)液压马达一般需要---油口。

6)为---液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小。